张力控制器(Tension controller)是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统,是一种控制仪表,它可以直接设定要求控制的张力值,然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值,通过比较得出偏差后,输入到PID等控制器进行处理,最好输出给外围执行机构去控制,最终达到偏差最小,系统响应最快的目的。
在工控行业,在一些带状和线状类的产品,经常需要控制张力来达到生产要求张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能,一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构(经常为电机的电流量);一般张力力控制器还带有卷径推算功能,一般应用在卷取设备上,有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能,可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
基本构成
一套典型的张力控制系统主要由张力控制器,张力读出器,张力检测器,
磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环,闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式,浮辊式,跟踪臂式等。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。
主要类型编辑
张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力
手动张力控制器是根据收料或放料卷径的变化,人工调整离合器或制动器的励磁电流,从而获得一定的张力。
半自动张力控制器又称卷径式张力控制器,控制器能自动检测出收料或放料的卷径,并根据设定的目标张力及测量卷径,自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。
全自动张力控制器能测量卷料的实际张力,并根据设定的目标张力及实测张力经PID运算后自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。全自动张力控制器具有极高的张力控制精度,适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。
接线方法
自动张力控制器接线图,连接方法介绍,张力控制系统配套仪器除了张力控制器外,还有张力传感器、磁粉制动器、磁粉离合器等重要元件。